Это предложение описывает ситуацию, в которой Митя сам решил вернуться домой из лагеря, но его отец все равно приехал и забрал его. Возможно, здесь подчеркивается странность такого поведения Мити, который по-видимому изменил свое решение, и вмешательство отца, который все равно принял решение забрать его.