Конец сентября - сказуемое, времяпрепровождение.

это - определение к "пора".

пора - подлежащее, существительное, совпадает с временемсутк.

осеннего - прилагательное, управляемое смысловым глаголом листопада.

листопада - существительное, дополнение к "осеннего".

Пройдя Рижский залив - сказуемое, действие.

теплоход - подлежащее, существительное.

вышел - сказуемое, действие.

в - предлог.

открытое - прилагательное, дополнение к "море".

море - существительное, объект действия.

Нужно - сказуемое, модальный глагол.

сделать - инфинитив, действие, подлежит дополнению.

синтаксический разбор - дополнение к "сделать".