Предложение состоит из одного главного члена и определения. Главный член предложения - "висела люлька". Это сказуемое, которое выражено глаголом "висела" и подлежащим "люлька". Определения: "на самой середине избы" - указывает на место расположения люльки, "привязанная к концу длинного шеста" - говорит о том, каким образом люлька была закреплена.