Синтаксический разбор предложения "Я выбрал зайчика покрупнее и накрыл плащом" будет выглядеть следующим образом:

Я - подлежащее
выбрал - сказуемое
зайчика - дополнение
покрупнее - обстоятельство степени
и - соединительный союз
накрыл - сказуемое
плащом - дополнение.