Однокоренные слова - это слова, обладающие одним и тем же корнем и изменяющиеся по сходному образцу. Например, "работа", "работать", "работник" - все эти слова имеют корень "работ-". Родственные слова - это слова, происходящие от одного источника, обычно имеющие общее происхождение, но не обязательно одинаковый корень. Например, "лес", "лесник", "полесье" - все эти слова родственны, но у них разные корни.