В данном случае "застала" - это форма глагола в повелительном наклонении, причастный оборот (деепричастие). Грамматическая основа - глагол "застала", который обозначает действие, совершенное темнотой. В предложении оно выступает как сказуемое и подчеркивает неожиданный характер события.