Да, окончания глаголов I и II спряжения различаются. Глаголы I спряжения имеют окончания -ar в настоящем времени единственного числа (например, hablo - "я говорю"), в то время как глаголы II спряжения имеют окончания -er или -ir в зависимости от конкретного глагола (например, como - "я ем" или vivo - "я живу").