Да, заимствование из французского языка является родственным заимствованием. Родственные заимствования - это заимствования из языков, принадлежащих к тому же языковому семейству, что и целевой язык. Французский язык является частью романских языков, как и испанский, итальянский и португальский, поэтому заимствования из французского для этих языков будут родственными.