Слово "Знание" склоняется по второму склонению:

И.п. знание,Р. п. знания,Д. п. знанию,В. п. знание,Т. п. знанием,П. п. знании.

Слово "Изменение" также склоняется по второму склонению:

И. п. изменение,Р. п. изменения,Д. п. изменению,В. п. изменение,Т. п. изменением,П. п. изменении.