Синтаксический разбор данного предложения:

Ежи - подлежащее (существительное в именительном падеже, множественное число).забрались - сказуемое (глагол в прошедшем времени, единственное число, несовершенный вид).передними лапами - обстоятельство образа действия (существительное в творительном падеже, множественное число).в собачью чашку - дополнение (существительное в предложном падеже, единственное число).и - соединительный союз.тихонько - обстоятельство образа действия (наречие).пофыркивали - сказуемое (глагол в прошедшем времени, единственное число, несовершенный вид).

Таким образом, данный фрагмент предложения представляет собой синтаксическую структуру, в которой основное действие субъекта (ежи) происходит в определенном месте (в собачью чашку) и сопровождается дополнительными деталями (передними лапами, тихонько).