Предложение "кошки очень хотелось съесть воробья" можно разобрать следующим образом:

Существительное "кошки" является подлежащим. Глагол "хотелось" стоит в форме сказуемого. Далее следует инфинитив "съесть" - дополнение к глаголу. Существительное "воробья" является дополнением к глаголу "съесть".

Таким образом, в предложении присутствует подлежащее, сказуемое и дополнение.