Предложение состоит из одного главного члена, которое начинается со слова "Любите" и завершается словом "людьми". Остальные части предложения являются придаточными членами, вводимыми союзами "и", "только", "только". Главное предложение зависит от придаточных, которые служат для выражения дополнительной информации или уточнения.