Слово "стародавние" образовано от корня "стар-" (древний) и суффикса "-давн-" (давнее время), то есть означает "древние времена".

Слово "зарница" образовано от корня "зар-" (светлое утро) и суффикса "-ница" (указывает на место или время), то есть означает "светлое утро".

Оба слова образованы путем сложения корней и суффиксов, присущих соответствующим словообразовательным процессам в русском языке.