Да, мягкий знак в слове "Греться" ставится перед буквой "е" для обозначения мягкости звука этой гласной.
А слово "Искусный" пишется с одной буквой "с" потому, что в русском языке существует правило о написании двойной согласной только после корневого слога. В данном случае, "кус" - это корень слова, и поэтому в слове "искусный" пишется одна буква "с".