"Дочиста" - с помощью приставки "до" и корня "чист", образовано от прилагательного "чистый"."Вдвоем" - с помощью предлога "в" и числительного "двоем"."Впервые" - с помощью предлога "в" и слова "первый"."Недавно" - приставка "не" и слово "давно"."Близко" - используется как наречие из прилагательного "близкий"."По-медвежьи" - используется приставка "по-" и слово "медвежьи".

Таким образом, наречия образованы различными способами: добавлением приставок, предлогов или суффиксов к основным словам.