В русских словосочетаниях "выпей таблетки" и "поешь молока" проявляется языковая логика употребления глагола с предметом, который обозначен в неопределенной форме без использования артикля. В данном случае слова "таблетки" и "молока" не определены с помощью артикля "the", что характерно для русского языка. Такая конструкция часто используется в повелительных предложениях и указывает на конкретные действия, которые не требуют дополнительных пояснений о конкретном предмете.