Слово "ненавидеть" пишется слитно, потому что оно является приставочным глаголом, образованным от основы "ненависть" и приставки "не-". В русском языке такие слова пишутся слитно для того, чтобы подчеркнуть единство значений и происхождения.

Глагол исключения, например, "не ненавидеть", тоже может быть написан слитно или раздельно в зависимости от контекста.