Деепричастие - это номинативная форма глагола, сочетающая признаки глаголя и прилагательного. Деепричастие может иметь форму настоящего времени и зависит от вида глагола, от которого оно образуется.

Деепричастие совершенного вида образуется от совершенного глагола и обозначает действие, которое завершилось к определенному моменту времени. Например, "прочитав книгу, я понял ее смысл" (глагол "прочитать" - совершенного вида).

Деепричастие несовершенного вида образуется от несовершенного глагола и обозначает действие, которое продолжалось или повторялось в определенный момент времени. Например, "читая книгу, я понимал ее смысл" (глагол "читать" - несовершенного вида).

Оба вида деепричастий могут выступать в функции обстоятельства в предложении, придавая тексту свойство динамичности и активности.