Склонение количественных числительных зависит от рода, числа и падежа существительного, к которому они относятся.

В именительном падеже (кто? что?) мужского рода числительные склоняются следующим образом:

один (одно, одни): один стол, одно письмо, одни друзьядва (две): два стола, две книгитри: три домачетыре: четыре окна

В других падежах (родительном, дательном, винительном и т.д.) числительные склоняются по образцу существительного, к которому они относятся (с учетом рода и числа):

два стола, двух столов, двум столам, два стола и т.д.

Женские и средние числительные (два, три, четыре) склоняются по такому же принципу:

две книги, двух книг, двум книгам, две книги и т.д.три двери, трех дверей, трем дверям, три двери и т.д.четыре карандаша, четырех карандашей, четырем карандашам, четыре карандаша и т.д.

С числительными "пять", "шесть", "семь", "восемь", "девять", "десять" и т.д. склонение происходит аналогичным образом.

Таким образом, склонение количественных числительных зависит от формы существительного, к которому они относятся, и следует образцу склонения этого существительного.