Да, данное предложение является сложным, так как содержит и подчиненное и главное предложение. В нем есть подлежащее "все", сказуемое "веселились и радовались", а также союз "и", объединяющий два однородных члена. Также в предложении есть частица "и" перед последним глаголом, что также является признаком сложного предложения.