Это связано с различиями в их грамматических свойствах. Слово "поле" - существительное среднего рода, образуется от слова "пол" с помощью суффикса "-е". В то время как слово "дорога" - существительное женского рода, образуется от слова "дорог" с помощью суффикса "-а". Таким образом, разные окончания у этих слов связаны с их родом и склонением в русском языке.