Приставка "ис-" обычно означает начало действия или процесса, в данном случае - она подчеркивает завершенность действия. Разберем слова по составу:

иссушенный (изначальное слово - сушить) - прилагательное, означающее "сделанный сухим, обезвоженный";истина (изначальное слово - правда) - существительное, означающее "то, что соответствует действительности, истинное знание";испытаю (изначальное слово - пытать) - глагол, означающий "проводить испытания, проверять на прочность";испуг (изначальное слово - пугать) - существительное, означающее "сильное чувство страха, испуг".