Числительные пишутся с мягким знаком в таких случаях:

При образовании форм множественного числа существительного: два стола, пять домов.При образовании числительных от одного до четырех (кроме числа два): один куст, три яблока.В числах, оканчивающихся на два, три, четыре и отмеченные далее:
два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девятьдвенадцать, тринадцать, четырнадцатьдвадцать, тридцать, сорокдвенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый