Конечно! В романе "Дубровский" А.С. Пушкина встречаются следующие слова с корнями "кос" и "кас":

Косить (понушкал он и того, что пузошку просипали, бороду касали, и не оставил ему мелков лещей)Коса (подкоса, - хребет, скат, ямор, коса штырен)Косой (а второй недруг косы и не подавал)Косоглазие (косогорлое ведает видать талися)

Надеюсь, что это поможет вам!