В данном предложении подлежащим является слово "охранник". Именно о нем идет речь в предложении. Охранник что делает? Спит. Слово "спит" - сказуемое. "Охранник спит" - главные члены предложения. Охранник какой? Дежурный. Слово "дежурный" - это определение, относящееся к подлежащему. Охранник спит где? На посту. Слово с предлогом "на посту" - это обстоятельство, относящееся к сказуемому.