Предложение не является полным, так как отсутствует контекст. Однако, если добавить глагол и дополнительные слова, то можно определить время глагола.

Например:

"Я не могла ходить вчера." - В данном случае время глагола "ходить" - прошедшее.

"Я не могла ходить завтра." - В данном случае время глагола "ходить" - будущее (хотя это некорректное употребление в русском языке).