Синтаксический разбор данного предложения:

"Бывало" - вводное слово, обозначает наличие опыта или повторяемости действия."сорвешь такую чашечку" - подлежащее $ты$ и сказуемое $сорвешь$."положишь на холодные пальцы" - дополнение к сказуемому."и" - соединительный союз."выпьешь росинку" - сказуемое $выпьешь$.Вся фраза является сложносочиненным предложением.