Предложение "Пыль летела вихрем" - это простое предложение, где подлежащее (пыль) выполняет действие (летела) с помощью сказуемого. Сказуемое выражено глаголом в прошедшем времени "летела", который описывает действие пыли. Вторая часть предложения "вихрем" указывает на способ действия, т.е. пыль летела вихрем. Данное предложение обладает активной залоговой формой.