Предложение разбивается на следующие части:

Вчера - наречие времени, указывающее на прошедшее время.я - местоимение, выступающее в роли подлежащего.гуляла - глагол в прошедшем времени, указывающий на действие.с подругой - предлог "с" указывает на сопутствующее лицо, а "подругой" - дополнение, показывающее с кем была осуществлена деятельность.