Полный синтаксический разбор предложения:

Подлежащее: опыт (существительное, единственное число, именительный падеж).
Определение подлежащего: тысячелетний (прилагательное, единственное число, именительный падеж).
Определение подлежащего: очень нужный новым поколениям (прилагательное, множественное число, дательный падеж).
Дополнение: сельского мира (существительное, единственное число, родительный падеж).
Главное слово: есть (глагол, несовершенный вид, единственное число, неопределенная форма, настоящее время).

Таким образом, предложение "есть тысячелетний, очень нужный новым поколениям опыт сельского мира" имеет сложное подлежащее, состоящее из определений и самого опыта, и дополнение, выраженное словосочетанием "сельского мира".