Предложение состоит из двух частей.

"тонкий кончик удилища закочался" - это основное предложение, в котором описывается действие с удилищем. Субъектом здесь выступает "тонкий кончик удилища", который закочался, то есть изгибается или искривляется.

"подбросил птичку вверх и вниз" - это координированное придаточное предложение, где действие происходит с птичкой. Субъектом здесь является неуказанное лицо, вероятно, автор текста или другое лицо, которое подбросило птичку вверх и вниз.

Оба предложения объединены так, что создают общее описание действий с удилищем и птичкой.