Это выражение уместно использовать в ситуации, когда человек постоянно жалуется на свои проблемы или неудачи, но не предпринимает никаких действий для их решения. В данном контексте оно означает, что если ты так любишь есть калачи (то есть наслаждаться жизнью), то не нужно сидеть на печи (то есть необходимо активно действовать, чтобы улучшить свою ситуацию).