Слово "начистили" является формой прошедшего времени множественного числа первого лица от глагола "начистить". Оно образуется путем добавления окончания "-ли" к основе глагола. В данном случае, окончание "-ли" следует после корня глагола "начистить", который заканчивается на "и". Следовательно, правильное написание - "начистили".