Синтаксический разбор предложения "ГРУСТНО нам слушать осеннюю вьюгу":

ГРУСТНО - подлежащеенам - дополнениеслушать - сказуемоеосеннюю - определениевьюгу - дополнение

Таким образом, в предложении выделены следующие части речи: наречие (подлежащее), местоимение (дополнение), глагол (сказуемое), прилагательное (определение), существительное (дополнение).