Местоимение "мы" образовалось от древнерусского слова "мь", которое имело значение "мы". С течением времени произошли изменения возвратной гласной и добавились окончания, что привело к образованию современного местоимения "мы". В русском языке оно используется для обозначения группы людей, которая включает в себя говорящего и одного или нескольких других людей.