Безударные личные окончания глаголов с гласной е пишутся в тех случаях, когда после нее следует согласная или мягкий знак (например: ем, ет, еме, ете и т.д.).

Глаголы "ехать" и "закончить" проспрягаются следующим образом:

ехать: еду, едешь, едет, едем, едете, едут (единственное число и множественное)закончить: заканчиваю, заканчиваешь, заканчивает, заканчиваем, заканчиваете, заканчивают (единственное число и множественное)Для образования повелительной формы глагола "ехать" используются следующие формы:
едь (единственное число, неформальное обращение)езжай (единственное число, формальное обращение)едем (множественное число, неформальное обращение)езжайте (множественное число, формальное обращение)

Например: "Едь на встречу" (единственное число, неформальное обращение), "Езжайте осторожно" (множественное число, формальное обращение).