Местоимения "с тобой" и "о нас" разбираются следующим образом:

"С тобой":

С – предлогтобой – местоимение, 2-е лицо, единственное число, творительный падеж

"О нас":

О – предлогнас – местоимение, 1-е лицо, множественное число, Родительный падеж

Таким образом, местоимение "с тобой" относится к тебе, а местоимение "о нас" относится к нам.