Единственное число:

компас (именительный падеж)компаса (родительный падеж)компасу (дательный падеж)компас (винительный падеж)компасом (творительный падеж)компасе (предложный падеж)

Множественное число:

компасы (именительный падеж)компасов (родительный падеж)компасам (дательный падеж)компасы (винительный падеж)компасами (творительный падеж)компасах (предложный падеж)