Слово "туфли" появилось в русском языке в XVII веке и происходит от французского слова "tufle", которое в свою очередь пришло из итальянского "scuffia" или "scuffla", что означает "широкие штаны, обутые в щары". В дальнейшем это слово стало обозначать обувь для дома или для улицы из мягкой кожи.