Да, слова "крепить" и "кирпич" связаны. "Крепить" произошло от слова "кирпить", которое в древнерусском языке означало "поставлять кирпич". В итоге, "крепить" приобрело значение "укреплять, устанавливать" и стало употребляться в широком смысле.