Да, глаголы "трепать" и "теребить" имеют схожие значения и могут быть связаны по своей семантике. Оба глагола описывают процесс нежного или легкого постукивания, трения или движения рукой по чему-либо. Однако глагол "теребить" обычно используется для описания более нежного и легкого движения, в то время как слово "трепать" может иметь более напористый оттенок. В целом, оба глагола могут быть связаны общим значением нежного прикосновения или постукивания.