Правописание безударной гласной в прошедшем времени зависит от следующих правил:

Если безударная гласная является корневой, она записывается так же, как в настоящем времени. Например: кричАл, говорИл.Если безударная гласная является суффиксальной, то она пишется так же, как в настоящем времени, за исключением случаев, когда перед ней стоит мягкий или твердый знак. Например: видeл, видeла, видeло; шить, шила, шило.В некоторых случаях отсутствует гласная в корне, например, в глаголах на –сь, таких как учиться, бежать и др. В этом случае в прошедшем времени глаголы пишутся как в настоящем времени. Например: учИлся, бежАл.В неличных формах глагола суффиксы -ся, -сь всегда пишутся без изменений в прошедшем времени. Например: надОлбалась, надОлбилось.

Таким образом, правописание безударной гласной в прошедшем времени зависит от типа глагола и его формы.