Да, глагол "ринуться" имеет историческое происхождение, связанное с английским глаголом "run". Оба глагола являются когнатами, то есть имеют общее происхождение и идентичное значение. В данном случае, глагол "ринуться" в современном русском языке означает "начать внезапное быстрое движение", подобно тому, как это делает человек, когда бежит.