Да, слова "зерно" и "созревать" связаны. "Зерно" - это семя, из которого вырастает растение, а "созревать" означает процесс достижения зрелости, в том числе растений и их семян. Таким образом, слова "зерно" и "созревать" связаны через процесс роста и развития растений.