На самом деле, выражение "Я вас понял" и "Я вас услышал" имеют различные коннотации. "Я вас понял" обычно означает, что человек понял вашу мысль или инструкцию, в то время как "я вас услышал" может означать, что человек просто услышал ваши слова, но не обязательно понял их или согласился с ними. В целом, оба выражения могут быть вежливыми способами подтверждения того, что вас услышали, но их значения и нюансы могут отличаться в зависимости от контекста.