Глаголы различаются по разным признакам, таким как спряжение, вид, залог, время и т. д.

Вопрос, на который отвечают глаголы, имеющие не все формы времени, может быть следующим: "Какую информацию о времени действия прямо или косвенно содержит данный глагол?"

Чтобы определить, что использовать в данной ситуации $глаголсполнымнаборомвременилиглаголсограниченнымнаборомвремен$, нужно учитывать контекст предложения, требования языка и стиля речи, а также смысловую нагрузку предложения.