Синтаксический разбор данной фразы выглядит следующим образом:

Птицы $существительное,подлежащее$ улетели $глагол,сказуемое$ в тёплые края $предложнаягруппа,дополнение$.

Таким образом, синтаксическая структура фразы будет следующей: $$существительное$$ $$глагол$$ $$предложнаягруппа$$.