", и" - указывает на соединение двух частей предложения: "Я повернул его, чтобы осмотреть с торца" и "в туже секунду почувствовал, что пол уходит у меня из-под ног".

"," - запятая ставится перед союзом "и" в сложноподчиненном предложении.

"." - точка ставится в конце предложения для обозначения его завершенности.