Искупавшись (суф. - ш, - и) - искупаться, изучив (суфф. - ив) - изучить, преодолев (суфф. - ив) - преодолеть, споткнувшись (суф. - ну, - в, - ши) - споткнуться, обнявшись (суф. - вш, - и) - обняться, упершись (суф. -шт) - упереться, войдя (суф. - я) - входить, нахмурясь (суфф. - яс) - находиться.

Искупавшись, мальчик пошел загорать. 

Изучив биологию, он стал хорошо разбираться в окружающем мире.

Преодолев препятствия можно стать чемпионом.

Споткнувшись о камень, он чуть не упал.

Обнявшись, они шли по аллее.