Да, есть небольшая разница в смыслах между этими двумя предложениями.

В первом предложении "Те, кто не ценит жизнь - не достойны самой жизни", подразумевается, что люди, которые не ценят свою собственную жизнь, не заслуживают жить. Это более общее высказывание о ценности жизни как таковой.

Во втором предложении "Те, кто не ценит жизнь - не достойны её", уточняется, что люди, которые не уважают или не ценят чью-то жизнь (возможно, других людей), не заслуживают уважения или симпатии. Это более конкретное высказывание о ценности чьей-то жизни.

Таким образом, хотя оба предложения говорят о необходимости ценить жизнь, в первом случае это связано с собственной жизнью каждого человека, а во втором - с уважением и ценностью окружающих людей.